164040066
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楼主  发表于: 2010-08-29 12:58
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大家好，有个问题请问一下，我用的是松下A4的伺服，请问伺服驱动器如何能够感知外部负载的变化并使伺服停止啊
xiesensheng
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1楼  发表于: 2010-09-19 22:06
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检测驱动器UVW电源输出电流大小，这个很好理解的，比如说负载过大，伺服电机无法驱动它，此时，伺服驱动器就会发生报警，在监视器里就能看到相应的报警输出代码，这个过程中和你说的问题原理是一样的，伺服驱动器检测伺服电机电流，负载过重，电机就不转，电机不转，那电机里的绕组电流就很大，此时驱动器就认为伺服电机过载了。。。明白？