各位朋友、大侠，本人在做一个复合机的双轴收卷程序，是需要自动换卷的，因为收卷的材料的厚度每次不一定是相同的，现场又没法通过测度长度去计算卷径（因为没法安装编码器），只能通过前线的线速度信号去计算收卷材料的卷径了。所以请教一下这里的高手们，有没有人做过类似的程序，这种计算的方法、公式是怎么样的呀？能不能指导一下小妹呀？