阿少杰
石头
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楼主  发表于: 2007-11-23 21:38
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今天被老大叫去.说气缸的前进后退速度老是有人调动.让我做一个气缸速度报警的程序.
让我在现有设备不改变硬件,线路的情况下把气缸移动速度量化.
意思就是说..气缸是由双线圈电磁阀驱动.两头都会有SENSOR.气缸只可以在A~B米/秒的速度内移动.或者是在A~B 秒内气缸由原点到止点移动.不在这个范围内人机上面会有一个警报.老大跟我提示说要用到.
两点.  (脉冲+计数)

杨工.能帮个忙吗