libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2010-08-21 22:54
                            DRVA指令能实现运行中变速吗?请高手指教!谢谢!
hfxluo
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1楼  发表于: 2010-08-27 16:48
将行走的位移量分成两段,用DRVI指令两次,改变脉冲频率。