虚心求教
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楼主  发表于: 2010-08-19 07:31
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设定X0为伺服脉冲的输入，每转一圈输出1000个脉冲信号，用C0进行计数。
先将标准的脉冲计数用DMOV移送到D1，运行中时将脉冲计数用DMOV移送到D3，然后将D3和D1进行比较，数值相等的时候，伺服马达停止。
请教：
是用CMP就可以了还是要用DCMP呢？
这样的控制思路可有问题？
非常感谢！
gongda10
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1楼  发表于: 2010-09-08 10:33
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[DCMP D1 D3 M0]时，必须是占用M0、M1、M2
D1=D3时M1动作。