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虚心求教
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楼主
发表于: 2010-08-19 07:31
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设定X0为伺服脉冲的输入,每转一圈输出1000个脉冲信号,用C0进行计数。
先将标准的脉冲计数用DMOV移送到D1,运行中时将脉冲计数用DMOV移送到D3,然后将D3和D1进行比较,数值相等的时候,伺服马达停止。
请教:
是用CMP就可以了还是要用DCMP呢?
这样的控制思路可有问题?
非常感谢!
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huajunfei
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1楼
发表于: 2010-09-07 22:01
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私服电机是这样控制的么·不是给他多少脉冲就走多少么?怎么还要比较
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