各位高手，最近领导交代了一个任务，具体见图。

本图通过 冷油出口的温度传感器（0-100℃，0-20mA）检测温度来控制电动三通阀的直通开度（1-0）来使冷油出口的温度维持在17℃。可以再（15-19℃）内浮动。
另外：1电动三通阀直通无电状态开度为1。
      2 热油的初始温度为50℃。
      3电动三通阀的控制 直通开度1-0  对应4-20mA.

以上这种情况是不是必须使用PID？
请知道这方面的支持一下，给个方案。
不知道这方面的，帮助宣传一下。
我把这个案例贴出来。一方面是完成任务。学习一下，另一方面，这个案例很典型，也希望其他人也可以从中受益。


我自己想了个办法不知可行？请大家批判！

先描述一下过程：初始状态，热油50℃左右，直通全开，冷却水全部进入板式冷却器。由于开度大，出口油的温度会下降，下降达到一定值后，需要关闭直通的开度，将温度维持在17℃。（17℃对应5440）

输出使用西门子EM2324输出。（0-20mA,0-32000）

首先输出AQW 6400 ---------全开。
当温度小于18℃，每秒使AQW加3200（即开度减小1/10,开度以1/10变化）
温度在16-18（即5120-5760）之间，开度不变。
当温度大于18，使AQW每秒减少3200，以增大开度。
当温度小于16，使AQW每秒增加3200，以减少开度。
最终使温度维持在17.，（16-18内波动）。

我想这样有一个缺点，假如当温度降低小于16度时，需要减小开度以提高温度，但是温度并无法马上提高，此时会继续增大开度，当温度调整至17，开度有点关的太大了，这样是不是温度波动太大？

我请教西门子了，他们说这是笨办法，精度差。
但是那个人也不是很懂。

没人回答？