I0.1  司机操作
I0.2  手动检修
I0.3  手动开门
I0.4  手动关门
I0.5  门开到位
I0.6  门关到位
I0.7  连续标志
I1.0  一楼有上请求
I1.1  二楼有上请求
I1.2  二楼有下请求
I1.3  三楼有上请求
I1.4  三楼有下请求
I1.5  四楼有下请求
I2.0  电梯到一楼限位
I2.1  电梯到二楼限位
I2.2  电梯到三楼限位
I2.3  电梯到四楼限位
I2.4  电梯轿箱内一楼按钮
I2.5  电梯轿箱内二楼按钮
I2.6  电梯轿箱内三楼按钮
I2.7  电梯轿箱内四楼按钮
Q0.0  开门
Q0.1  关门
Q0.2  上升
Q0.3  下降

程序中只详细编写了 乘客操作的部分 不当之处请指点

上升过程中只接收上升请求 下降也如此

程序里面有部分详细注解

看看在说话