ronkang
倍加福总线
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楼主  发表于: 2010-08-09 16:41
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PLSY指令.正反转怎么给定,一直搞不清楚
还有PLSR指令,也只有加减速,也不好指定速度啊.
请高手教教我啊
machao2300
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1楼  发表于: 2010-08-09 17:08
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用PLSR指令带加减速时间设置精度相对好一些， 正反转的控制是有步进或私服控制器上有一个接线端子可以控制   比如Y00为脉冲输出  Y10为控制电机运转方向信号，  Y10 为ON时电机正传  Y10为OFF时电机反转