kingbackier
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楼主  发表于: 2010-08-07 22:01
关于正作用和副作用 在PID参数设置上 大家有什么看法啊
交流一下啊 !
lucktao
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1楼  发表于: 2010-09-01 19:49
正作用意思是说在测量值越接近目标值时,输出值越大,负作用则相反。
三菱的PID自整定最好不用,听老师说这条指令不能相信,还是要有耐心慢慢逐磨