请教各位
我公司的条码阅读器，与三菱PLC的QJ71C24N-R2通过串口通信，以实现读取条码信息。通信协议是自由口通信，9600,n,8,1，读到的数据格式是： 02+条码内容+03
现需要读取条码的信息，怎么编程来实现呢？有没相关资料能给我参考下？谢谢
还有就是，客户反映在通信过程中读到的数据部分有乱码？会是什么原因造成的？
谢谢
三菱的东西压根就没用过，恳请各位帮忙解答。

1、三菱里面叫做无顺序协议。自由口是Siemens的叫法。呵
2、读取数据肯定是放在从哪里开始连续地D区。这个在Input指令里可以设置的。
3、根据你自己的要求来对D区里的数据进行相应变换就可以了。
4、附件是一个简单程序。功能：将仪表内ASC码格式的数据读出，并转化为浮点数。
5、http://www.ymmfa.com/read-gktid-37686.html 该链接为我以前用C24时发的。不知道有没有参考价值。
6、乱码，是不是通讯线没有屏蔽啦等等造成的干扰啊。。（我就知道是这么点）