我用plc控制两台伺服做同步运动，用三菱fx1n  plc,我用plc控制两条高速输出指令PLSY同时动作，在整个程序中用到啦3次PLSY指令，每次一对，每次两台电机的方向相反，同时从Y0和Y1输出脉冲，当设备按照整个程序运行一个循环后，有时再启动设备时，无动作，监控到PLSY不执行，但输入条件满足，用2N的没出现这种情况，请各位大师帮忙分析一下，谢谢！

谢谢，我于第二天把问题解决啦，在程序中把DPLSY换成了一对DPLSV指令，程序就好啦，实现啦同步双驱动。