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我用plc控制两台伺服做同步运动出现的问题
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hfxluo
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楼主
发表于: 2010-07-18 19:10
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我用plc控制两台伺服做同步运动,用三菱fx1n plc,我用plc控制两条高速输出指令PLSY同时动作,在整个程序中用到啦3次PLSY指令,每次一对,每次两台电机的方向相反,同时从Y0和Y1输出脉冲,当设备按照整个程序运行一个循环后,有时再启动设备时,无动作,监控到PLSY不执行,但输入条件满足,用2N的没出现这种情况,请各位大师帮忙分析一下,谢谢!
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薛立军
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1楼
发表于: 2011-04-15 21:55
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DPLSY在运行中频率不能变更,DPLSV可以运行中变更频率。谢谢你给我们提了个醒。
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