杨工你好,我是你公司用户,今天收到公司发来的FX1N-24MT-D编程器2台!在此表示感谢!!现在一问题要帮忙一下,SFC是有很多跳转,你看能否帮简化一下?另外还要在这SFC中加一信号,(该装置是用一类似波段开关设置相应只有0123档,0为空档,1234为相应该的脉冲量出驱动步进电机,要求能从PLC中输出一01电平来控制电机方向)该信输入时不管开关在任何位置,电机必须回到0位置!信号解除时要马上回到相应位置,如3档位置.电机的位移没有相应的位置检测装置.我是想通过脉冲数来确定位移距离.请问怎么办?有附件!!

1  因对此设备工艺、动作过程、控制方式等不甚了解，化简此SFC图，我也无从入手。
2  您的“类似波段开关设置相应只有0123档”中，档位开关控制的是输出脉冲量还是实际的运动位置？可将每个档位对应值设置至D寄存器，若为脉冲输出量，将此D寄存器值，作为相对运动指令（DRVI）中的脉冲输出数。若是实际运动位置，将此D寄存器值，作为绝对运动指令（DRVA）中的目标位置。
3 “在这SFC中加一信号…该信输入时不管开关在任何位置,电机必须回到0位置!信号解除时要马上回到相应位置” ,此中提及0位的初始设置，可外加信号手动设定，也可在设备运动轨迹上安装一至两个传感器，作回零之用，回零方式需依据具体运动方式和精度要求编程设定。相对位置控制时，回零可通过D8140读取位置，也可按前述方式回零。绝对位置控制时，可直接将目标位置设成零。
4  “电机的位移没有相应的位置检测装置.我是想通过脉冲数来确定位移距离” ，可通过D8140读取，与设定值比较，确定位置。
    我对您的设备过程不很理解，有错误之处请指正。                智普技术