RT，我想要用一个旋转编码器测速 然后通过输入PLC进行运算   请问编码器的信号能直接接入PLC主机嘛？

1、绝对式和增量式的编码器原理就不一样，接线当然也不一样。我们一般用的都是增量型，只需要注意极性不错，信号能被PLC识别就可以了，然后开始记录转过的脉冲得到数值；而绝对值编码器读的是编码，跟脉冲信号没有关系。
2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别：增量型上电后要回一下原点，然后开始记录脉冲量得到实时位置，而绝对型的则不用回原点，因为它本来读的就是这个位置对应的编码，即使断电状态下位置变动了，只要不是抬着小车移动它，这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来，而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据----如果是不支持GRAY指令的PLC，还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题，小型PLC支持的最高频率有限；绝对式则主要是点数的问题，小型PLC提供的IO点有限。
3、编码器接入PLC并不是随便接的，你要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点，这样才能正确的读出数据来----对于增量型的，这也就是所讲的设置了吧。
4、以上讨论都是基于小型PLC使用编码器的方法，你要加模块、或是对于大中型PLC，并不适用。