有两条悬挂链线（A、B线），需要用一个机械手从A线取件后，再挂到B线上，两悬挂线分别由两个规格相同的变频器+马达带动（机械传动比也一样），但由于链条的长时间的运行或其他一些机械（如链条张紧度）等原因，会造成两悬挂链线长时间运行后，速度不一致，为此，需要检测两马达的速度，确保每个挂件传送的时间是一样，以防机械手出现漏取工件或漏挂工件。请问用编码器如何实现两线悬挂线的速度自动调整至一致？

有使用过同步控制器(两个编码器信号接入控制器内,控制器输出两个模拟量信号),这是用在一条悬挂链线太长两个电机拖动的情况。
不知道你的精度要求如何，其实电机速度同步控制不难，但如果要求精度高，对机械加工和安装的精度就要高了。
根据你说的要求其实你不是要求电机转速一致，而是要求两条悬挂链行进的线速度一致，这个可能就要另外想办法做检测反馈了。