fengbingyuan
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楼主  发表于: 2010-07-10 23:07
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有两条悬挂链线（A、B线），需要用一个机械手从A线取件后，再挂到B线上，两悬挂线分别由两个规格相同的变频器+马达带动（机械传动比也一样），但由于链条的长时间的运行或其他一些机械（如链条张紧度）等原因，会造成两悬挂链线长时间运行后，速度不一致，为此，需要检测两马达的速度，确保每个挂件传送的时间是一样，以防机械手出现漏取工件或漏挂工件。请问用编码器如何实现两线悬挂线的速度自动调整至一致？
wxh0734
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1楼  发表于: 2010-07-11 21:03
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样例区有个程序，和你的要求差不多，可以看看