byxc123
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楼主  发表于: 2010-07-08 16:01
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各位高手：

编码器的A相接在X0,使用C235 高速计数
编码器的B相接在X1,用SPD 指令测速
编码器的Z相不用

这样可以的吧？
jackie6184
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1楼  发表于: 2010-07-09 10:04
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編碼器是AB相輸出的話,使用C251比較好
因編碼器正反轉時,計數器也會跟著加減
SPD可用A或B相重複使用,並不會有衝突,你可以試試