我们要用西门子PLC300做主站，控制9个从站（200），每个从站是一个组，一组最多有20个电机，9组一共144个电机；现在要控制，一组里面最多只能同时启动5个电机，9组最多只能同时启动20个电机，有可能每个组都有电机启动，也有可能只有几个组的电机启动，其他组不工作，现在就是控制电机的同时正启动，延时35,秒后，开始反转启动，最后停止！例如：我要控制一组的第1个 第3 个第9一共三个电机，四组第2  5  12  16一共四个电机  七组第1 6 7 8  10一共5个电机 一 四 七 组共三组一共12个电机控制同时正启动，延时35,秒后，开始反转启动，最后停止！怎么控制，控制的思路是什么样子的啊，谢谢啊，谢谢！！

PLC上分别输出正转和反转的信号控制电机运转电路，在电机启动电路上加上正反转互锁控制。