我现在的公司要制造成一台机器。但无奈小弟水平有限，求教各位兄台帮忙了。
机器的运动原理是：安装一条一米宽九米长的输送皮带，此皮带由马达带动，而在皮带的两边分别安装几套产品到达此位置就动作的操作机构，此机构沿着输送带的边相隔一段距离由入料端向后排列着。而我们的产品进入输送皮带是断断续续的，产品长度每件都不相等，我现在准备在入料端安装有一个检测产品的光电开关，以此来感应产品进入输送带的位置。但如果应用到编码器的话，我不知道程序如何进行编写了。一是产品是连续间断的进入输送带的，当前面的产品进入后，尚在操作机构加工过程中，但后面又有产品进入了，这位置如何保证准确性和得以记录呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多谢各位老师傅了。

做输送的，要做到进料滚道的速度小于输送滚道，这样一来不管你进来的产品是连续的还是间断的，在到达输送滚道后都能拉开一段的距离，这样用 个光电就可以解决问题了，不用什么编码器！