我现在的公司要制造成一台机器。但无奈小弟水平有限，求教各位兄台帮忙了。
机器的运动原理是：安装一条一米宽九米长的输送皮带，此皮带由马达带动，而在皮带的两边分别安装几套产品到达此位置就动作的操作机构，此机构沿着输送带的边相隔一段距离由入料端向后排列着。而我们的产品进入输送皮带是断断续续的，产品长度每件都不相等，我现在准备在入料端安装有一个检测产品的光电开关，以此来感应产品进入输送带的位置。但如果应用到编码器的话，我不知道程序如何进行编写了。一是产品是连续间断的进入输送带的，当前面的产品进入后，尚在操作机构加工过程中，但后面又有产品进入了，这位置如何保证准确性和得以记录呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多谢各位老师傅了。

我所做的不是光是输送产品用的。主要是在输送带边上安装有几套加工产品的执行机构（此机构也不是安装在一个地方，而是顺着输送带输送的方向从前向后且中间还隔着一段距离，一个接着一个排列安装}，产品输送到此位置时执行机构将进行动作作业，但注意此时是不允许输送带停止的，因此后面接着还有一件接着一件产品住往前面输送，间断指的是：进入输送带的产品不是头尾相接中间没有一点间隔的，而是相隔了一段距离。这些产品的位置如何准确的记录下来，如此随着产品源源的进入，如此多的位置如何才能保证其相互间的位置精确性，还有编码器的32位的，从最高位转变（却由正转负数，或由负转正数）时，之前已经记录位置 的产品其位置数据该如何准确置换呢？