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冰心玉壶
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楼主  发表于: 2010-07-01 09:38
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最好结合经典实例说下PID的参数调试数值。PID不好整定啊。
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2010-07-01 10:20
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细细讲的讲一大堆，大概但也不失细节的讲一下，p叫比例增益，实际就是放大倍数，P的设定值越大，反应越快，动作越猛。I叫积分时间，它会增加变频器反馈控制的稳定性，减少振荡。D叫动作微分，作用就是根据变化的趋势提前给出一个较大的调节动作。PID调节的意义在于依靠P获得细微变化较为敏锐的反应，I抵消P所带来的不稳定因素，D补偿因为I所造成的反应迟钝现象。 只能说这么多了。
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