各位前辈，我是西门子的初学者，最近买了本电子科技大学出版社的《电气自动化控制技术实训教程》，感觉下面几道实训题综合性强，能在练习中很快提升水平，可惜书上没有提供参考的程序。求前辈们试做一下，以资借鉴，在此谢谢各位前辈了！！！
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（一）题目名称：PLC在钢包车走行及钢包车顶升上的应用
1. 工艺流程：
任务：图所示为钢包车走行及钢包车顶升示意图，

钢包车走行由M1三相异步电动机拖动，钢包车走行有一处理位减速极限SQ4和一个处理位停止极限SQ3，和一个原始位极限SQ5。当钢包车顶升在低位且处理位极限SQ3未到时，钢包车走行才能向处理位开，当钢包车开到处理位，才能启动液压泵M2。钢包车顶升动作由液压驱动，由液压泵M2、换向阀控制，钢包车顶升有一低位极限SQ2和一高位极限SQ3，换向阀NK1线圈得电时顶升上升，换向阀NK2线圈得电时顶升下降，钢包车顶升高度由一测距仪检测，钢包车顶升最大行程250cm。
2.控制要求：
（1）控制设计符合电气设计规范，具有必要的保护功能；
（2）工作方式为按操作人员在WINCC画面上设定好钢包车顶升高度后，按自动按钮，钢包车先返回原始位，阀NK3打开给钢包车加料，10秒后，自动关闭NK3阀，钢包车自动向处理位开；
（3）电机M1由变频器拖动，钢包车向处理位开动时，电机全速运行，到处理位减速极限，速度减半运行，到处理位停止极限时停止运行；
（4）钢包车到处理位后自动启动钢包车顶升，速度设为100cm/min，自动计算顶升高度，当到达设定高度时钢包车顶升自动停止。10秒后钢包车自动下降，到底位后自动启动走行电机返回原始位。
（5）用WinCC界面显示钢包车顶升示意图，要有钢包车顶升高度输入窗口、上升和下降用箭头线显示；
（6） 在信号控制屏上有电机和传送带工作状态指示。
3．考核要求及评分标准：
（1）画出PLC控制系统原理图（不画主电路部分）。
（2）完成远程机架与接触器盘的正确接线（不含主电路部分）。
（3）按控制要求完成硬件组态、并下载到PLC。
（4）能实现所有的控制功能。
（5）WINCC界面功能。