设备控制示意图
公司要设计一台设备：具体要求如下，请问如何选择马达？如何设计控制部分，谢谢大家；



手动要求 1.开关打到手动模式，电机1手动按钮可以点动电机转动；
    2.开关打到手动模式，焊机手动按钮可以点动焊机焊接；
    3.开关打到手动模式1，1+2；
    4.开关打到手动模式，点动电机2按钮焊机可以左右移动；
    5.手动模式急停开关可以使用；
    6.开关打到手动2模式，2+4；

自动要求 1.点动自动1按钮马达1自动运转、焊机自动开始焊接；
    2.急停按钮可以使用；
    3.马达1转一周的时间由拨码开关控制，拨码开关时间可以调整；
    4.马达1转一周的位置是否到达由接近开关来控制；
    5.点击马达复位按钮马达1自动回原点（即开始焊接的初始位置）；
    6.点击自动2按钮马达2自动运转，焊机自动焊接开始，到达传感器位置自动停止，
     并自动复位到初始位置；

我建议你采用步进电机，因为步进电机和驱动器一套才2000左右，金坛四海电机造的还可以。不过前面的减速头一定要选的合理，因为如果减速比太大，你的工作效率很低的。那你因为脉冲的最高频率是受限制的，想提速就很麻烦了。加快脉冲会导致严重的丢部现象，电机看起来像堵转噪音很大，发热很大。个人的建议：上部的旋转电机最好可以调速（变频或速度控制器要看你的负载情况），下部电机用步进电机，如果可能最好用个维纶的触摸屏M6070i（1500左右），那样就不用拨码开关了，因为如果拨码开关坏了你的工件就废了。还有带焊机的步进电机驱动的丝杆上要加簧式护套（）防止焊渣掉入。等你最后试机的时候你就可以多方调整来达到焊接的最佳状态。