设备控制示意图
公司要设计一台设备：具体要求如下，请问如何选择马达？如何设计控制部分，谢谢大家；



手动要求 1.开关打到手动模式，电机1手动按钮可以点动电机转动；
    2.开关打到手动模式，焊机手动按钮可以点动焊机焊接；
    3.开关打到手动模式1，1+2；
    4.开关打到手动模式，点动电机2按钮焊机可以左右移动；
    5.手动模式急停开关可以使用；
    6.开关打到手动2模式，2+4；

自动要求 1.点动自动1按钮马达1自动运转、焊机自动开始焊接；
    2.急停按钮可以使用；
    3.马达1转一周的时间由拨码开关控制，拨码开关时间可以调整；
    4.马达1转一周的位置是否到达由接近开关来控制；
    5.点击马达复位按钮马达1自动回原点（即开始焊接的初始位置）；
    6.点击自动2按钮马达2自动运转，焊机自动焊接开始，到达传感器位置自动停止，
     并自动复位到初始位置；

建議焊接機構在上方,避免焊接時,鐵屑噴出至焊頭及焊接機構.

用伺服馬達,找兩軸可以直線補間之控制器.

焊道才會寬度一致.