huandasheng
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楼主  发表于: 2010-06-19 17:16
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我用PLC，编码器，结合变频器做个定位控制，机械部分是丝杆传动的，要求是丝杆带动的部件做来回运动，可是由于丝杆和运动部件的机械间隙，在做来回运动时，老是出现定位不准的问题，请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?
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1楼  发表于: 2010-06-21 21:34
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精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出机械的间隙误差值，再换算成脉冲，在丝杆反向时，加或减掉这一误差脉冲，不知行不行，有哪位大侠试过的
huandasheng
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2楼  发表于: 2010-06-22 12:33
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速度不快，编码器是装在减速机输出端的