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求助消除定位控制的机械误差
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huandasheng
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楼主
发表于: 2010-06-19 17:16
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我用PLC,编码器,结合变频器做个定位控制,机械部分是丝杆传动的,要求是丝杆带动的部件做来回运动,可是由于丝杆和运动部件的机械间隙,在做来回运动时,老是出现定位不准的问题,请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?
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chenpingyg
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1楼
发表于: 2010-06-22 08:00
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想要消除机械误差的话,最好采用闭环控制,直接检测最后的机械移动部分,旋转编码器或移位编码器,PLC根据采集到的脉冲来计算移动的尺寸,好的移动编码器能精确到0.01毫米,这对于一般的加工来说足够了.
自己的事情自己做.
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