huandasheng
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楼主  发表于: 2010-06-19 17:16
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我用PLC，编码器，结合变频器做个定位控制，机械部分是丝杆传动的，要求是丝杆带动的部件做来回运动，可是由于丝杆和运动部件的机械间隙，在做来回运动时，老是出现定位不准的问题，请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-06-19 17:37
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如果是機械誤差,電控很難校正机械误差,還是請機械克服吧!
jonnyhsieh
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2楼  发表于: 2010-06-20 22:40
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引用
引用楼主huandasheng于2010-06-19 17:16发表的 求助消除定位控制的机械误差 :
我用PLC，编码器，结合变频器做个定位控制，机械部分是丝杆传动的，要求是丝杆带动的部件做来回运动，可是由于丝杆和运动部件的机械间隙，在做来回运动时，老是出现定位不准的问题，请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新编辑 ]
jonnyhsieh
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3楼  发表于: 2010-06-21 17:31
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引用
引用第9楼yamqq于2010-06-21 17:15发表的  :
加个补偿，比如你要走1000个脉冲，你可以写1010个脉冲！原理是这样具体你慢慢的去调


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新编辑 ]
jonnyhsieh
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4楼  发表于: 2010-06-21 21:38
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請問一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?