秋秋
有志者事竞成
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楼主  发表于: 2010-06-12 20:52
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如何用编码器实现位置控制，例如，用一个编码器，一圈输出600个脉冲，A 信号接到PLC ，滚轮周长是130mm，假设要走100MM长的膜，要控制每一次走出来的膜都是要100MM,它是如何实现位置控制的，帮帮忙哦
dingfeng2008
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1楼  发表于: 2010-07-03 10:41
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1楼的程序不是很OK    其实不用那么麻烦的  根据要求需送料100mm 和现有条件只要高速计数器收到461.53846个脉冲时  就停止送料即可  但这里出现了小数点 如用FX2N系列的PLC需转换成浮点数在做比较即可   如是没有浮点转换功能的PLC可将该数放大倍数 在做比较  要使精度提高的话 需送料时须采用 高低速送料  即：前面 400个脉冲时采用高速送料  剩下的用低速送料即可