byxc123
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楼主  发表于: 2010-06-10 10:08
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向各位高手请教一个问题：

        怎样能实现伺服的精确定位？
        让它停在我想要的原点位置？我这边想用定位模块，用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位。用这种定位方式，当伺服没有停在我想要的位置，该怎样调整？

    
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-06-19 09:38
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FBM #13 #14 設成現在位置+- PLS數

例:回原點後,現在值為0,是因為FBM #13 #14 0的原固,如設FBM #13 #14 100,原點復歸後,現在值=100.

利用這樣的關係,設成你所要的原點值[此方式最好在絕對模式下]