hanguang
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楼主  发表于: 2010-06-09 22:13
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各位师傅:请问我要做一个步进电机连续高速转3圈停顿一定时间再继续转3圈,如此循环.的程序盖怎么做.
dingfeng2008
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1楼  发表于: 2010-07-04 13:41
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1楼说的 的确可以 但是太粗略了吧 估计对于楼主来讲等于没说。
我觉得又没必要弄清楚 电机转一转需要上位机发多少个脉冲（这跟电机的步距角与放大器的细分数有关） 然后算出电机转3圈需要的脉冲数    在执行PLSY或PLSV指令  当三圈脉冲数输出完成后  脉冲输出完成标志M8029启动计时器 计时到设定值再次启动脉冲输出指令。。。。