ggggusrho
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楼主  发表于: 2010-06-08 18:02
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现小弟做了一个程序驱动步进电机进行位置移动，但是原点位置总是偏差太大，我要的精度在0.5mm以内，不知大家有没有比较好的复位方式，请大家指点下~~~~~~~~~~~~~~~
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2010-06-09 13:29
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对，楼上说得对，关键是你的运动曲线是什么，是好是梯形的基本上就准了，还要考虑传感器的位置这些因素！
这个人很懒，什么也没有留下！