这是我做的一个项目，用PLC控制步进电机，PLC与步进电机相隔大概60米，距离比较长，现在的问题是驱动器到底放在那一侧比较合理，
第一种驱动器安装到PLC一端，那么驱动器输出到电机的线就比较长
第二种驱动器安装到电机一端，那么PLC输出脉冲到驱动器的线比较长
现在选定的线是带屏蔽的，不知道哪种方式比较合理。