ningchao1
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楼主  发表于: 2010-05-25 21:34
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1请问已知积分时间常数Ti=3 微分时间常数Td=0.75 系统传递函数延迟时间为20S, 那图中的积分时间与微分时间怎么填写呢 ，
2还有第一行的SP值怎么填写呢 ？？？
3还想请问下PLC输出的数字量信号的电压时多少V  ???
conanctz
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1楼  发表于: 2010-05-25 22:18
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看图片是S7-200的



附件为PID帝所写的内容，哥帮忙转下！希望阁下能认真读完，不多，只有27页









至于您的第三个问题：

电压范围貌似是正负10V  (-32000~32000), 精度12位
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