在我的系统中要用到编码器和200的PLC，编码器还是一个很关键的部位，而且要安装在户外。如果编码器出现故障，整个系统会乱掉。请问有没有办法在程序中判断编码器是否出错，然后切换到备用编码器中呢？

个人感觉光从PLC这块入手还不能完全判断出问题，你如果编码器震动太大导致反馈偏差也很大，我以前监视电机，800额定转速反馈回来误差有将近几十转。因此你监视的时候肯定不准，即使有2个做对比也不太准，你如果光想知道编码器好坏倒也好说，有示波器的就用示波器看波形，没有示波器的就用万用表量两相脉冲的电压电压。肯定是有区别的，时间长了我也不太记得有那些区别了，这个是我师傅以前告诉我的，有时间可以研究下。