gk2011
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楼主  发表于: 2010-05-24 13:49
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请教各位编码器A相，B相，Z相是如何工作的？
dbguanxu
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1楼  发表于: 2010-05-24 18:58
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A相与B相相差90度脉冲进行输出，编码器旋转一周输出定制的脉冲个数（如300单位的，每转一周A与B各输出300个脉冲，相位相差90度）Z相每周输出一个脉冲。
dbguanxu
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2楼  发表于: 2010-05-24 19:05
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编码器内的码盘上用激光按圆周方向刻出透光的缝隙，多少单位编码器就在360度圆周内刻多少缝隙，然后通过光电对管进行感应，在通过放大电路控制开关管的导通进行输出。最少得两队光电，一对用来输出AB信号，1对Z信号（Z信号码盘上每周只有一个缝隙）