gk2011
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楼主  发表于: 2010-05-24 13:49
请教各位编码器A相,B相,Z相是如何工作的?
slik
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1楼  发表于: 2010-05-27 12:36
看a向超前还是b向超前来判定方向,z用来计数多少圈