gk2011
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楼主  发表于: 2010-05-24 13:49
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请教各位编码器A相，B相，Z相是如何工作的？
zealtech
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1楼  发表于: 2010-06-10 13:16
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编码器每旋转一圈，A相和B相斗发出相同的脉冲个数，但是A相和B相存在一个90度的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器的旋转方向，正转的时候A相超前B相90°，反转时,B相超前A相90°。编码器每旋转一周Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位或零位来使用。