mandyaac
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楼主  发表于: 2010-05-23 16:07
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现在公司有这样一个方案，要求如下：

伺服带动输送带送料，中间有个传感器，当传感器感应到有料后，在指定的位置有机械手，将物品取走，取走后，输送带断续运转。
动作大概是这样。

开始我用JOG让伺服一直跑，跑到传感器位置停止，然后再定位一段距离，到了机械手位置再取走，但是这样的方法，慢速是可以，当快速时就不准了，此方法被否决了。

请教各位高手，有没更好的方法。
zhidaoshenmo
虽然我们不是“富二代”，但是我们还有成为“富一代”的机会。
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1楼  发表于: 2010-05-25 13:14
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在追加一个阻挡器呀.比如:用气缸.当你那感应器检测到有物料时,气缸动作,阻止物料再往前走,然后就是你大机械手动作
本人在厦门..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
厦门鑫趣科技有限公司，主要从事回收、销售、维修和租赁进口仪器仪表及其附件。