mandyaac
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楼主  发表于: 2010-05-23 16:07
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现在公司有这样一个方案，要求如下：

伺服带动输送带送料，中间有个传感器，当传感器感应到有料后，在指定的位置有机械手，将物品取走，取走后，输送带断续运转。
动作大概是这样。

开始我用JOG让伺服一直跑，跑到传感器位置停止，然后再定位一段距离，到了机械手位置再取走，但是这样的方法，慢速是可以，当快速时就不准了，此方法被否决了。

请教各位高手，有没更好的方法。
usermichael
Michael
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1楼  发表于: 2010-05-27 21:56
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引用
引用第9楼mandyaac于2010-05-25 20:42发表的  :

精度不超过0.10，因为产品很小。
如果直接用位置控制，应该怎么做？输送带没检测到产品的时候是一直转动的。

你的速度多快啊？这个精度位置控制应该没问题啊！