mandyaac
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楼主  发表于: 2010-05-23 16:07
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现在公司有这样一个方案，要求如下：

伺服带动输送带送料，中间有个传感器，当传感器感应到有料后，在指定的位置有机械手，将物品取走，取走后，输送带断续运转。
动作大概是这样。

开始我用JOG让伺服一直跑，跑到传感器位置停止，然后再定位一段距离，到了机械手位置再取走，但是这样的方法，慢速是可以，当快速时就不准了，此方法被否决了。

请教各位高手，有没更好的方法。
marcelinho
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1楼  发表于: 2010-05-25 13:45
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在机械手取件的位置装一传感器，检测到工件后机械手开始动作