现在想编一个程--电池卷绕机，动作要求是：手动装隔膜-然后绕几圈--再装正极片--再绕几圈--装负极片--再绕几圈--然后隔膜正极负极一起绕几圈，最后自动回原点，这个应用中只使用了一个脚踏板和几个按钮开关，目前还有一个要求，就是后一工步发现问题使要求可以点动反转，（为提高效率，不可以回每一工步初始点）但是纠正错误后要求可以按正常工步运行，很显然，这里面涉及中断，可是如何使用中断编程呢？中断返回后脉冲不是继续发吗？显然多了一些脉冲，如何解决呢？