刘建强
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楼主  发表于: 2010-05-20 14:23
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请问如何设定伺服或者步进马达的启动原点
qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-05-20 18:21
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原点一般都是在位置模块那里,用一个传感器接到位置模块那里,当执行回归原点的操作时,传感器检测到运动机构,就给位置模块发一个信号,位置模块根据这个信号再经过处理就能找到系统原点;现在用的比较多的方法是先用一个传感器做近原点信号,然后用编码器的C相信号做原点信号,这样系统的精确度高一些.