给出了加热炉温控系统的转移函数，用matlab整定出来的PID初始参数 输入到PID向导完成编程任务 使用PID自整定功能 请问怎么理解下面的两句话：
1。在启动PID自整定前 需要手动调节PID参数使PID调节器基本稳定，输出，反馈变化平缓，并且反馈比较接近参数。
（问题1：现在手中只有PLC硬件和PC,没有其它硬件了 所以够不成一个完整的闭环控制  可以完成手动调节PID吗？  这个手动调节的最后参数就是下面所说的合适给定值吗？）
2。设置合适的给定值
有大侠知道用已知转移函数什么方法整定初始参数最好啦！