cghaou
庸人扰扰，小人苟苟。
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楼主  发表于: 2010-05-05 22:23
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用编码器怎么计算距离，需要哪些参数？知道的能给个帮助，谢谢！
[ 此帖被cghaou在2010-05-06 08:02重新编辑 ]
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2010-05-06 16:36
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用编码器通过高速计数器计算脉冲数，通过编码器旋转一周的脉冲数，可得出转多少圈多少角度。换算成周长，若没有发生静摩擦，则总长度就是移动的距离。
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