五彩缤纷斌
阙晓斌
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楼主  发表于: 2010-05-04 20:20
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那位好心大哥帮小弟详解三菱伺服电子齿轮算法小弟万分感谢
zhidaoshenmo
虽然我们不是“富二代”，但是我们还有成为“富一代”的机会。
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1楼  发表于: 2010-05-04 23:07
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电子齿的计算通常一电机旋转一周来计算.,要求是上位机发出的脉冲乘以电子齿轮的比.等于编码器反馈回来的脉冲.依此三菱MR-J2S的伺服放大器来说.电机旋转一周编码器反馈回来的脉冲是:131072.比如:脉冲当量为0.05微米.丝杆的螺距是:5毫米.所以上位机需要发出1000个脉冲.电机才能转一周.那么电子齿计算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072    /  1000       然后进行约分.   然后     把约分后的值 分别  写入电子齿的分母(A)和分子(B)
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