一直用气动或气液增压来实现压接。主要用到PLC的模拟量功能。但是不能精确控制位置。
现在伺服电动缸普及了，能够精确控制位置及压力了。
浏览了伺服驱动资料，有位置、速度、力矩控制方式。
电动缸厂商建议压机应用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式，如何控制位置。而用定位方式，又如何控制力矩？
应该采取何种方式·，控制器PLC是否需要用定位模块？
伺服采取常规接线还是总线控制？

初步设想用三菱 J3伺服、电机推，用力传感器反馈压力。控制器FX3u（或加定位模块）及触摸屏。

不是那些前辈有这方面经验，能够指指路。

位置和力矩控制可以同时存在吧？力矩控制主要是柔性控制或防止机械损坏。