刘建强
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楼主  发表于: 2010-04-30 10:08
请问各位大师,不同品牌的步进电机和不同品牌的驱动器能配合使用吗?要注意哪些参数呢?谢谢!
黄猛
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1楼  发表于: 2010-05-01 16:50
步进电机原理、结构、用法
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),
主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2,选择步进电机还是伺服电机系统?
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。

参 数 步进电机系统 伺服电机系统
力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
精 度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器 防止失步 闭环方式,编码器反馈
编码器类型 光电型旋转编码器 (增量型/绝对值型),旋转变压器型
响应速度 一般 快
耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
温 升 运行温度高 一般
维护性 基本可以免维护 较好
价 格 低 高



3,如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4,2相和5相步进电机有何区别,如何选择?
2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。
5,使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。