老师们帮帮忙，我想作一个位置控制，分5个位置，用一个行程开关做位置和方向控制。我是这么想的，用递进程序作，但是，如果停到中间任何一个位置，程序就乱了，位置控制就不对了！我该怎么办！！！谢谢了！！

    假设用普通电动机通过传动机构行进，用一个行程开关、5个位置，则有5个检测片。
    由于只有一个行程开关，故不但要记住位置、还要记住行进的方向，这样才能判别正处于什么位置。
    倘若没有停电记忆，或者停机后进行了手动操作，则停电（停机）后，就需从第1个位置重新开始。

    可以用楼上各位提到的移位寄存器、加减法编程，或结合使用。