以前一直用的是数字量的控制，没怎么接触过模拟量的知识，
现在有一个小项目，要求很简单：
一个干燥室中设置四个测温点，对测出的数据进行比较，取一个中间值再进行控制

我现在就是请教一下应该怎么样一个思路来完成这个要求，
数字量的开关与接线是很直观很容易理解的 ，
而模拟量比如说输入一个热电阻，输出一个4-20ma的控制信号
中间的过程怎么样完成呢，好像很虚。
1.如果我把测量值放在D200中，设定值放在D202中，那怎么样实现设定值与D200的链接呢
2.如何按测量值与设定值计算输出值呢，也就是PID调节

请给予个别用到的指令，谢谢！

谢谢各位仁兄